Условие задачи
Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: to=3 с, t1=7с, t2=23с, uo=0,05 м3/с, u1=0,07 м3/с, xo=40°С, x1= 50°С.
Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в безразмерной форме.
Ответ
В силу монотонности кривой отклика и наличия
запаздывания передаточную функцию объекта можно выбрать в форме
выражения (3.1).
Постоянная времени запаздывания по формуле (3.3):
0 = 7 - 3 = 4.
Постоянная вр...
Потяни
