1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры им...

Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: to=3 с, t1=7с, t2=23с, uo=0,05 м3/с, u1=0,07 м3/с, xo=40°С, x1= 50°С. Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в

«Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: to=3 с, t1=7с, t2=23с, uo=0,05 м3/с, u1=0,07 м3/с, xo=40°С, x1= 50°С. Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в»
  • Автоматика и управление

Условие:

Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: to=3 с, t1=7с, t2=23с, uo=0,05 м3/с, u1=0,07 м3/с, xo=40°С, x1= 50°С.

Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в безразмерной форме.

Решение:

В силу монотонности кривой отклика и наличия
запаздывания передаточную функцию объекта можно выбрать в форме
выражения (3.1).

Постоянная времени запаздывания по формуле (3.3):

0 = 7 - 3 = 4.

Постоянная вр...

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет