Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: to=3 с, t1=7с, t2=23с, uo=0,05 м3/с, u1=0,07 м3/с, xo=40°С, x1= 50°С. Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в

Рассчитать настройки ПИ-регулятора методом Зиглера- Никольса, если объект задан кривой отклика (рисунок 3.2), параметры имеют значения: t_o=3 с, t₁=7с, t₂=23с, u_o=0,05 м3/с, u₁=0,07 м3/с, x_o=40°С, x₁= 50°С.

Расчет коэффициента передачи объекта выполнить в безразмерной форме.