Условие:
Рассчитать настройки регуляторов в двухконтурной системе регулирования рис1.1, используя в качестве главного ПИ-регулятор, вспомогательного П-регулятор.


Передаточные функции опережающей и инерционной частей объекта:


Рассчитать настройки регуляторов в двухконтурной системе регулирования рис1.1, используя в качестве главного ПИ-регулятор, вспомогательного П-регулятор.


Передаточные функции опережающей и инерционной частей объекта:

Расчет настроек главного регулятора
При расчёте настроек главного регулятора коэффициент передачи вспомогательного регулятора принимается равным бесконечности, тогда структурная схема преобразуется к виду рис.2.1.

Передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
Не нашел нужную задачу?