Условие:
Рассчитать устойчивость САР температуры в овощехранилище по критерию Найквиста.
Передаточные функции объекта регулирования и элементов САР
Wo(p)= e-τp –объекта управления
Wu(p)= 
- калорифера
Wp(p) = 
- регулятора
Параметры передаточных функций
τ = 20с, θ = 100с, Кr = 2, Кр = 1, Ти = 25с.
Звенья охвачены отрицательной обратной связью.
Решение:
Критерий Найквиста это графоаналитический частотный критерий. Суть критерия вывод об устойчивости или неустойчивости замкнутой системы делается в зависимости от вида амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) или логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) разомкнутой системы.
Передаточная функция разомкнутой САР:
