1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Рассчитать устойчивость САР температуры в овощехранилище по критерию Найквиста. Передаточные функции объекта регулирования...

Рассчитать устойчивость САР температуры в овощехранилище по критерию Найквиста. Передаточные функции объекта регулирования и элементов САР Wo(p)= e-τp –объекта управления Wu(p)=  - калорифера Wp(p) =   - регулятора

«Рассчитать устойчивость САР температуры в овощехранилище по критерию Найквиста. Передаточные функции объекта регулирования и элементов САР Wo(p)= e-τp –объекта управления Wu(p)=  - калорифера Wp(p) =   - регулятора»
  • Автоматика и управление

Условие:

Рассчитать устойчивость САР температуры в овощехранилище по критерию Найквиста.

Передаточные функции объекта регулирования и элементов САР

Wo(p)= e-τp –объекта управления

Wu(p)= - калорифера

Wp(p) =  - регулятора

Параметры передаточных функций

τ = 20с,  θ = 100с,    Кr = 2,         Кр = 1,   Ти = 25с.

Звенья охвачены отрицательной обратной связью.

Решение:

Критерий Найквиста это графоаналитический частотный критерий. Суть критерия вывод об устойчивости или неустойчивости замкнутой системы делается в зависимости от вида амплитудно-фазовой характеристики (АФХ) или логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) разомкнутой системы.

Передаточная функция разомкнутой САР:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет