Рассчитать устойчивость САР температуры в помещении свинарника по критерию Михайлова на основе структурной схемы:
Передаточные функции объекта регулирования и элементов системы:
.
Параметры передаточных функций:
Т0 = 300 с; К0 = 2 ℃/м3; Ти = 30 с; Ки = 0,02 м3/с В; Тв = 50 с;
Кв = 0,01 В/℃; Ку = 200 .
Критерий Михайлова это графоаналитический частотный критерий. Суть критерия вывод об устойчивости или неустойчивости замкнутой системы делается в зависимости от вида годографа Михайлова (вектора, описывающего кривую) при измении частоты от 0 до , построенного на основе характеристического уравнения.
Передаточная функция разомкнутой САР:
