Рассмотреть замкнутую линейную САР структурная схема которой приведена на рисунке 1. Для САР, схема которой приведена на рисунке 1 оценить устойчивость и определить значение ошибки Е в установившемся режиме, если задающее воздействие Х = 2, а

1.2 Оценка устойчивости САР

Для оценки устойчивости САР необходимо определить передаточную функцию замкнутой системы САР от любого входного воздействия (от Х или от f) до любого из сигналов внутри САР. Учитывая, что для решения второй задачи - оценки значения Е в установившемся режиме потребуются передаточные функции по каналам от Х до Е и от f до Е, определим одну из этих передаточных функций передаточную функцию от Х до Е.

Заметим, что система, приведенная на рисунке 1, является многоконтурной, так как внутри общего контура содержится параллельное соединение звеньев на участке Е V и на участ...