Условие задачи
С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
Ответ
Для анализа устойчивости замкнутой системы управления по ее передаточной функции в разомкнутом состоянии определим характеристическое уравнение замкнутой системы управления:
D(s)=s3+2s2+4s+5
Произведем подстановку в (2) и найдем выражение для характеристического вектора: