С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Определить предельное значение КНЗ ПР, при котором система будет абсолютно устойчива, если характеристика нелинейного звена расположена в секторе (ноль; КНЗ ПР). Передаточная функция линейной части.

Выполнить преобразование структурной схемы САУ вэквивалентную передаточную функцию.

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики