С помощью критерия Михайлова проанализировать устойчивость системы,имеющей характеристический многочлен

Дана статическая система, описываемая уравнением: a0 y(t) + a1 y(t) + a2 y(t) = b0 g(t) где a0 = 0,002; a1 = 0,12; a2 = 5; b0 = 4. Найти статическую характеристику объекта управления. Статическая характеристика объекта управления — это реакция системы

Построить амплитудно-фазовую частотную характеристику системы с передаточной функцией: где К=8, Т1=80 мс, Т2=12 мс.

Провести анализ структурной схемы, записать передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы по управлению и по возмущению для заданной структурной схемы, построить частотные характеристики по управлению В структурной схеме использованы следующие