Условие задачи
С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:
Ответ
Для получения КЧХ системы заменим переменную s в передаточной функции на выражение
и помножим первоначальную дробь на сопряженный знаменатель:
Действительная и мнимая часть: