С помощью критерия Найквиста проверить устойчивость системы (рис.5) k=4, T=1

Передаточная функция разомкнутой системы:

Для исследования замкнутой системы по критерию Найквиста необходимо построить годограф разомкнутой системы.

Выполним формальную подстановку:

p=j

где мнимая единица;