Условие:
С помощью критерия Найквиста проверить устойчивость системы (рис.5) k=4, T=1
Решение:
Передаточная функция разомкнутой системы:
Для исследования замкнутой системы по критерию Найквиста необходимо построить годограф разомкнутой системы.
Выполним формальную подстановку:
p=j
где мнимая единица;