Сеть промышленного предприятия выполнена по схеме, приведенной на рисунке. Асинхронные двигатели включены на напряжение 380 В, осветительная нагрузка – на 220 В. Характеристики электродвигателей и осветительной нагрузки приведены в таблицах. Токи КЗ: при

Рассчитать настройки ПИ – регулятора методом расширенных комплексных частотных характеристик (РКЧХ) системы на основе заданного корневого показателя качества (m1=0.366), структурная схема приведена на рисунке 4.1, передаточная функция объекта имеет вид:

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wрк(р) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.

Задан объект управления в виде дифференциального уравнения где – первая и вторая производные от выходной переменной у, u – управляющее воздействие. Функция для разных вариантов представлены в таблице 1.1. Таблица 1 – функция и диапазон изменения