Условие:
Симметричные кубики 4
Описание задачи:
Роботу необходимо исследовать 5 красных и желтых зон, в которых случайным образом расположены кубики-маркеры - по одному кубику в красной или желтой зоне, расположенных рядом. Далее роботу требуется затолкать игровые кубики в зеленые или синие зоны, симметричные красным и желтым зонам с маркерами. Если кубик-маркер расположен в красной зоне, то игровой кубик требуется затолкать в симметричную зеленую зону; если кубик-маркер расположен в желтой зоне, то игровой кубик требуется затолкать в симметричную синюю зону. После завершения задания робот должен вернуться в зону старта и остановиться в ней.
В задаче подразумевается симметрия относительно точки - центра полигона, в котором стартует и финиширует робот.
Полигон:
На полигоне нанесена разметка из черных линий, по которым может перемещаться робот. Робот начинает движение в центре полигона, в направлении слева направо. Гарантируется, что в начале движения робота черная линия находится между его датчиками линии.
На полигоне нанесено по 5 красных, желтых, зеленых и синих зон. Расположение линий и зон одинаково для всех полигонов. Размеры красных и желтых зон: 75х150 мм. Размеры зеленых и синих зон: 150х150 мм.
В красных и желтых зонах случайным образом расположены кубики с ребром 40 мм (в момент начала попытки центр кубика находится в центре зоны). Гарантируется, что в соседних красной и желтой зонах находится ровно один кубик. Это кубики-маркеры.
На линиях перед каждой зеленой зоной находится кубик с ребром 40 мм - это игровой куби
