Условие задачи
Синтезировать алгоритм функционирования для электропривода подъемной установки. Параметры привода: система «генератор-двигатель» с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Управление осуществляется с пульта машиниста, выдаются команды на начало и конец движения, реализуется автоматическая диаграмма скорости с возможностью ручного управления. Реализуется 5-периодная диаграмма скорости. Предусматриваются следующие защиты: максимальная токовая в якоре, защита от пропадания напряжения на якоре, защита от обрыва поля, защита от превышения скорости, защита от переподъема. При срабатывании любой защиты срабатывает световая и звуковая сигнализация «Авария», двигатель останавливается с наложением электромагнитного тормоза, срабатывают улавливающие устройства в стволе.
Ответ
1) Разобьём циклограмму работы привода на следующие состояния: останов, пуск, установившийся режим (согласно 5-периодной диаграмме скорости), аварийный останов.
2) Определим условия перехода между состояниями. Из состояния останов привод переходит в состояние пуск ручным управлением с пульта машиниста. Этапы движения осуществляются автоматически в соответствии с диаграммой скорости или вручную.
Переход из установившегося режима работы в режим аварийного останова со срабатыванием световой и звуковой сигнализации Авария осуще...
