Условие задачи
Синтезировать алгоритм функционирования для электроприводов поворота и напора экскаватора. Параметры привода: система «генератор-двигатель» с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Управление осуществляется с пульта машиниста, движение рабочего органа повторяет движение ручки управления.
Предусматриваются стандартные защиты экскаваторного электропривода, в том числе, режим токовой отсечки.
Ответ
1) Разобьём циклограмму работы привода на следующие состояния: останов, пуск, рабочий режим (поворот, напор), аварийный останов.
2) Определим условия перехода между состояниями. Из состояния останов привод переходит в состояние пуск ручным управлением с пульта экскаватора. Из рабочего режима в останов привод переходит ручным управ...