Условие задачи
Система автоматического регулирования параметров одного из промышленных объектов представлена: набором структурных схем (рис. 1); передаточными функциями звеньев (табл. 1); цифровыми величинами, характеризующими параметры каждого звена (табл. 2).
1.Выполнить структурные преобразования
2. Получить передаточные функции для САР
3. Составить дифференциальное уравнение замкнутой САР
4. Построить переходные и весовые характеристики САР
5. Построить частотные характеристики САР
6. Исследовать устойчивость САР
Ответ
1. Исходная структурная схема исследуемой системы:
Запишем ПФ звенев с учётом числовых коэффициентов:
Звенья W2(p) и W4(p) соединены последовательно; эквивалентная ПФ контура определяется как произведен...
Потяни
