Система автоматического регулирования параметров одного из промышленных объектов представлена: набором структурных схем (рис. 1); передаточными функциями звеньев (табл. 1); цифровыми величинами, характеризующими параметры каждого звена (табл. 2).

Система автоматического регулирования параметров одного из промышленных объектов представлена: набором структурных схем (рис. 1); передаточными функциями звеньев (табл. 1); цифровыми величинами, характеризующими параметры каждого звена (табл. 2).

1.Выполнить структурные преобразования

2. Получить передаточные функции для САР

3. Составить дифференциальное уравнение замкнутой САР

4. Построить переходные и весовые характеристики САР

5. Построить частотные характеристики САР

6. Исследовать устойчивость САР