Система автоматического регулирования параметров одного из промышленных объектов представлена: набором структурных схем (рис. 1); передаточными функциями звеньев (табл. 1); цифровыми величинами, характеризующими параметры каждого звена (табл. 2).

С помощью критерия Найквиста исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

24. Определить передаточную функцию регулятора, согласно своему варианту, и нарисовать примерную его логарифмическую амплитудно-частотную характеристику. Передаточную функцию представить в виде произведения передаточных функций типовых звеньев

Выполнить следующие действия: – вывести передаточную функцию W(p); – по передаточной функции записать дифференциальное уравнение звена; – привести примерные характеристики звена и выражения АЧХ A(w), ФЧХ j(w), АФЧХ, ЛАФЧХ L(w); – построить графики