Система автоматического управления (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Уравнения элементов системы : Требуется: 1. определить передаточные функции элементов САУ; указать,

Система автоматического управления (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5.

Уравнения элементов системы  :

Требуется:

1.  определить передаточные функции элементов САУ; указать, каким типовым динамическим звеном является каждый из элементов; найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой САУ;

2.  построить АФЧХ разомкнутой системы; по критериям Найквиста определить устойчивость системы в замкнутом состоянии; если система устойчива, то рассчитать запас устойчивости по амплитуде и фазе;

3.  построить логарифмические частотные характеристики разомкнутой системы (асимптотическую амплитудно-частотную и фазочастотную); определить критическое значение коэффициента усиления разомкнутой системы (наибольшее значение коэффициента усиления, при котором замкнутая система еще остается устойчивой);

4.  составить характеристическое уравнение замкнутой системы; по критерию Гурвица определить ее устойчивость и критическое значение коэффициента усиления системы в разомкнутом состоянии; сравнить результаты с п. 2 и 3.