Условие задачи
Система описывается характеристическим уравнением вида:
Значения коэффициентов приведены в табл.ниже.
Оценить устойчивость системы и построить кривую Михайлова
Ответ
Исходное характеристическое уравнение имеет вид:
1) При использовании критерия Гурвица первым шагом является составление специального определителя.
Определитель Гурвица для нашего примера будет иметь вид: