Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ. Дано: W1(p) = k1T1p + 1 W2(p) =

6 ноября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ.

W1(p)=k1T1p+1
; W2(p)=k2T2p+1
; W3(p)=k3
; Woc(p)=koc

k1=10
; k2=2
; k3=3
; koc=0.5
; T1=0.05
с; T2=0.03
с

Определите типовые корректирующие устройства, обеспечивающие выполнение этой задачи.

Однозвенный фильтр
Двухзвенный фильтр
И-регулятор
П-регулятор
ПД-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор
Выберите все верные ответы (может быть несколько или один).

Решение:

Ниже приводится рассуждение по шагам. 1. Исходная система имеет два динамических звена с передаточными функциями W1(p)=k1/(T1·p+1) и W2(p)=k2/(T2·p+1) plus статический коэффициент k3 и корректирующее звено Woc(p)=koc. Без корректирующего устройства цепь имеет нулевой астатизм (то есть, система – тип 0) и неизбежно будет иметь стационарную погрешность на постоянное воздействие. 2. Чтобы по заданию обеспечить астатизм скорректированной САУ (то есть сделать её, по крайней мере, первого типа) необходимо, чтобы корректирующее устройство вносило интегрирующую составляющую. Это исключает типичные у...