Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ. Дано: W1(p) = k1*T1*p + 1 W2(p) =

Ниже приводится рассуждение по шагам.

1. Исходная система имеет два динамических звена с передаточными функциями W1(p)=k1/(T1·p+1) и W2(p)=k2/(T2·p+1) plus статический коэффициент k3 и корректирующее звено Woc(p)=koc. Без корректирующего устройства цепь имеет нулевой астатизм (то есть, система – тип 0) и неизбежно будет иметь стационарную погрешность на постоянное воздействие.

2. Чтобы по заданию обеспечить астатизм скорректированной САУ (то есть сделать её, по крайней мере, первого типа) необходимо, чтобы корректирующее устройство вносило интегрирующую составляющую. Это исключает типичные у...