Условие:
Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ.
W1(p)=k1p
; W2(p)=k2T2p+1
; W3(p)=k3T3p+1
; Woc(p)=koc
k1=10
; k2=2
; k3=3
; koc=0.5
; T2=0.01
с; T3=0.4
с
Определите типовые корректирующие устройства, обеспечивающие выполнение этой задачи.
Решение:
Ниже приведён пошаговый анализ задачи и обоснование выбора типовых корректирующих устройств. 1. Анализ исходной схемы. Даны следующие передаточные функции элементов системы: W₁(p) = k₁·p, W₂(p) = k₂/(T₂·p + 1), W₃(p) = k₃/(T₃·p + 1), W₍ₒc₎(p) = k₍ₒc₎, с параметрами k₁ = 10, k₂ = 2, k₃ = 3, k₍ₒc₎ = 0.5, T₂ = 0.01 с, T₃ = 0.4 с. 2. Составление агрегированной передаточной функции. При последовательном соединении имеем: W₀(p) = W₍ₒc₎(p)·W₁(p)·W₂(p)·W₃(p) = k₍ₒc₎·k₁·k₂·k₃ · p/[(T₂·p + 1)(T₃·p + 1)]. Подставляя численные значения, получаем: k₍ₒc₎·k₁·k₂·k₃ = 0.5·10·2...