Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ. Передаточные функции

18 ноября 2025
Автоматика и управление

Условие:

Систему, структурная схема которой приведена на рисунке, требуется настроить на технический (ТО) или симметричный (СО) оптимум, обеспечив при этом минимальное время переходного процесса и астатизм скорректированной САУ.

W1(p)=k1p
; W2(p)=k2T2p+1
; W3(p)=k3T3p+1
; Woc(p)=koc

k1=10
; k2=2
; k3=3
; koc=0.5
; T2=0.01
с; T3=0.4
с

Определите типовые корректирующие устройства, обеспечивающие выполнение этой задачи.

Однозвенный фильтр
Двухзвенный фильтр
И-регулятор
П-регулятор
ПД-регулятор
ПИ-регулятор
ПИД-регулятор

Решение:

Ниже приводится рассуждение по шагам. 1. Исходную передаточную функцию системы можно записать в виде произведения блоков: Wобщ(p) = Woc(p)·W1(p)·W2(p)·W3(p) = 0.5 · (10·p) · [2/(0.01·p + 1)] · [3/(0.4·p + 1)]. После перемножения коэффициентов получаем: Wобщ(p) = (0.5·10·2·3)·p/[(0.01·p + 1)(0.4·p + 1)] = 30·p/[(0.01·p + 1)(0.4·p + 1)]. Заметим, что в числителе присутствует фактор p, поэтому при p → 0 значение Wобщ(0) = 0 – система является статически вырожденной (без астатизма). 2. Для того чтобы скорректированная САУ имела астатизм – т.е. обеспечивался нулевой установившийся выходно...