Составить дифференциальное уравнение электрической цепи и записать передаточную функцию. Входным сигналом для цепи является напряжение U1 , а выходной величиной - напряжение U2.

Вероятность безотказной работы изделия в течение время равно 1000 час. Р(1000) равно 0,95. Время исправной работы подчинено закону Релея.

Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам: 1. X (t) = 1(t) ; 2. X (t) = a × t × 1(t), где а=12 град/с, если К=100 с-1; Т1=0,01 с; Т2=0,005 с.

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –