Составить дифференциальное уравнение и передаточную функцию для пассивной электрической цепи (рис. 4).

Определить характеристики в корневой, временной и частотной областях звена с ПФ вида Рассчитать ПФ  звена, последовательное включение которого со звеном   компенсирует его правый полюс (компенсация происходит, когда в корневой плоскости на

Для устройства, заданного передаточной функцией W(p)=k(τp+1)/p(Tp+1), где k=19, τ=0.05 с, T=0.4 с, определите значение запаса устойчивости по фазе. Ответ дайте в градусах с точностью до целого значения.

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид: