Условие:
Составить функциональную схему автоматического управления двигателем постоянного тока. Внести в схему элементы, перечисленные ниже. В функциональной схеме обозначить управляемые величины.
Обозначения:
П, - потенциометр (задаёт уставку);
КУ - корректирующее устройство;
ЭУ - электронный усилитель;
ЭМУ - электромашинный усилитель;
ДПТ - двигатель постоянного тока;
ТГ - тахогенератор;
ПД - приводной двигатель.
Возмущающие воздействия, действующие на САР:
1. Момент сопротивления со стороны ТГ;
2. Напряжение питающей сети (напряжения уставки, напряжения обмоток возбуждения ДПТ и ТГ, напряжения питания ПД)
3. Температура окружающей среды.
Момент сопротивления на валу ДПТ М,является главным возмущающим воздействием в системе. Изменение напряжения сети является второстепенным возмущением, оказывающим влияние на:изменение напряжения U.(изменяется напряжение уставки). В свою очередь это приводит к изменению входного напряжения. •
Происходит изменение магнитного потока управления ЭМУ, т. к. магнитный поток пропорционален напряжению питания обмотки (Ф,-оказывает влияние на Ему: Ему- Кому ®* Ф,);
магнитный поток обмотки возбуждения ДПТ (Фии- влияет на частоту вращения вала двигателя, т. к.
U, - 1, *R,
n= С.*Ф дпт
Т. е. при увеличении Фии происходит снижение частоты вращения вала двигателя, поэтому недопустимо отключать обмотку возбуждения двигателя; магнитный поток обмотки возбуждения тахогенератора ТГ (Ф. влияет на выходное напряжение ТГ). Un= С.пФ,-I,*R,. Увеличение Ф, вызывает увеличение UTr;
изменения напряжения питания ПД приводит к изменению частоты вращения ПД согласно выражению:
Изменение частоты вращения ПД в свою очередь приводит к изменению
ЭДС ЭМУ: Ему- С.пидФу;
изменение температуры приводит к изменению параметров электронных элементов. Значительное изменение температуры может привести к существенному изменению сопротивлений обмоток возбуждения и якорных обмоток электрических машин (изменятся статические характеристики машин).