Условие:
Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a–b ( 
) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев 
.
Решение:
а) Рассмотрим замкнутую систему. Обозначим изображение по Лапласу входной величины в каждое звено 
, а изображение по Лапласу выходной величины из каждого звена . Изображение по Лапласу сигнала управления обозначим , а изображение по Лапласу выходной величины системы y обозначим Y(p) (рисунок 2).