Составить передаточную функцию системы: а) замкнутой и б) разомкнутой в точках a–b ( ) по приведённой структурной схеме, если заданы передаточные функции звеньев  .

а) Рассмотрим замкнутую систему. Обозначим изображение по Лапласу входной величины в каждое звено , а изображение по Лапласу выходной величины из каждого звена . Изображение по Лапласу сигнала управления обозначим , а изображение по Лапласу выходной величины системы y обозначим Y(p) (рисунок 2).