1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы воспроизведения угла

Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы воспроизведения угла

«Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы воспроизведения угла»
  • Автоматика и управление

Условие:

Составить структурную схему и найти передаточные функции разомкнутой и замкнутой следящей системы воспроизведения угла. Функциональная схема системы приведена на рисунке 3

Здесь:

φ1 - угол поворота командной оси (КО);

φ2 - угол поворота исполнительной оси (ИО);

Мн - момент нагрузки на валу;

ω - скорость вращения двигателя;      

U – напряжение питания двигателя.

Решение:

Уравнения, описывающие поведение элементов системы в динамическом режиме, и их передаточные функции:

1. Элемент сравнения. Его выходная величина отклонение (угол рас- согласования)

= 1 - 2.

2. Потенциометрический датчик угла рассогласования. Его выходная величина сигнал рассогласования , входная величина . Датчик можно считать безинерционным. Его уравнение

а передаточная функция

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я