Условие задачи
Составить структурную схему системы по заданным уравнениям (входная величина - x, выходная величина y). Схема должна соответствовать исходным уравнениям без преобразования уравнений путём подстановки переменных. Все звенья на исходной структурной схеме должны быть реальными (правило m<=n). После составления исходной схемы она преобразуется к одному звену (на входе x, на выходе y). В решении должны быть показаны все этапы преобразования. В Simulink собирается исходная модель системы (структурная схема до преобразований), а также делается звено с передаточной функцией всей системы (конечный результат преобразования). На обе модели подаётся единичное ступенчатое воздействие. Процессы y(t) в этих моделях должны совпадать (вид процесса значения не имеет). На проверку сдаётся преобразование структурной схемы и модель Simulink.
Ответ
Зная систему дифференциальных уравнений, запишем уравнения в операторной форме:
На основании системы уравнений формируем структурную схему:
Далее определим эквивалентную передаточную функцию (ПФ).
