Условие:
Составьте структурную схему управляемого объекта по дифференциальному уравнению.
Форма дифференциального уравнения:
AD1 + BD2 + CD3 = EG1 + FG2
где A, B, C, E, F – коэффициенты,
D1, D2 ,D3 – функции левой части уравнения,
G1, G2 - функции результирующего сигнала.
Значения коэффициентов и производных приведены в табл. 1.
Решение:
С учётом числовых коэффициентов из таблицы 1, диф. уравнение будет иметь вид:
Решим данное уравнение (1) относительно члена со старшей производной:
Изобразим схему получения сигнала x. Для этого подадим...