1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного...

Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части. Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид: Требуется

«Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части. Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид: Требуется»
  • Автоматика и управление

Условие:

Структура системы приведена на рис.1.

Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части.

Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид:

Требуется выполнить:

1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение  k  в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.

2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента.

3) Сделать выводы по работе.

Решение:

1. Из (1) имеем: a0 = 1; a1 = 7; a2 = 3; a3 = 1; n = 3. Тогда матрица коэффициентов имеет вид:

Главные диагональные миноры:

Все миноры положительные, следовательно, линейная часть системы устойчива.

...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я