1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного...
  • 👋 Решение задач

  • 📚 Автоматика и управление

решение задачи на тему:

Структура системы приведена на рис.1. Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части. Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид: Требуется

Дата добавления: 16.10.2023

Условие задачи

Структура системы приведена на рис.1.

Рис. 1 – Типовая структурная схема нелинейной САР: f(ε) – характеристика нелинейного элемента; W(s) – передаточная функция линейной части.

Передаточная функция линейной части системы управления имеет вид:

Требуется выполнить:

1) Используя частотный метод Попова, найти максимальное значение  k  в секторе [0, k], при котором система с заданной линейной частью абсолютно устойчива.

2) Построить и показать штриховкой сектор [0, k] в координатах ε, u нелинейного элемента.

3) Сделать выводы по работе.

Ответ

1. Из (1) имеем: a0 = 1; a1 = 7; a2 = 3; a3 = 1; n = 3. Тогда матрица коэффициентов имеет вид:

Главные диагональные миноры:

Все миноры положительные, следовательно, линейная часть системы устойчива.

...

Потяни

Сводка по ответу

  • Загружено студентом
  • Проверено экспертом
  • Использовано для обучения AI
  • Доступно по подписке Кампус+

Купи подписку Кампус+ и изучай ответы

Кампус Библиотека

  • Материалы со всех ВУЗов страны

  • 1 000 000+ полезных материалов

  • Это примеры на которых можно разобраться

  • Учись на отлично с библиотекой