1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Структура системы управления положением электродвигателя приведена на рис.2.1. Рисунок 2.1 – Структура системы управления...

Структура системы управления положением электродвигателя приведена на рис.2.1. Рисунок 2.1 – Структура системы управления положением электродвигателя Порядок выполнения задания1. Выполнить синтез регулятора положения по частотным характеристикам (ЛАЧХ и

«Структура системы управления положением электродвигателя приведена на рис.2.1. Рисунок 2.1 – Структура системы управления положением электродвигателя Порядок выполнения задания1. Выполнить синтез регулятора положения по частотным характеристикам (ЛАЧХ и»
  • Автоматика и управление

Условие:

Структура системы управления положением электродвигателя приведена на рис.2.1.

Рисунок 2.1 – Структура системы управления положением электродвигателя

Порядок выполнения задания
1. Выполнить синтез регулятора положения по частотным характеристикам (ЛАЧХ и ЛФЧХ) разомкнутой системы, используя m–кривую для заданного перерегулирования.

2. Построить переходную характеристику замкнутой системы при отработке заданного перемещения, определить перерегулирование и сравнить его с заданным значением.

3. Для рассчитанного коэффициента регулятора построить переходную характеристику замкнутой системы по возмущению при заданном моменте нагрузки МН. Сделать выводы о влиянии момента нагрузки на ошибку отработки перемещения.

Решение:

1. Синтез регулятора положения по частотным характеристикам

Заданному значению перерегулирования =20% соответствует показатель колебательности М=1,231

Подбираем -кривую, изменяя коэффициент усиления Кр1 регулятора, как показано на рис.2.2.

-кривая на рис.2.2 соответствует коэффициенту Кр1=2,1 .

Таким образом, пе...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я