Схема расчета надежности изделия приведена на рисунке. Предполагается, что справедлив экспоненциальный закон надежности для элементов изделия.

С помощью критерия Михайлова исследовать устойчивость замкнутой системы управления, у которой передаточная функция в разомкнутом состоянии имеет вид:

Дано: Передаточная функция разомкнутой системы Wраз(s) Построить: Область устойчивости замкнутой системы в плоскости параметров План решения: 1. Получить передаточную функцию (ПФ) замкнутой системы Wзам(s) 2. Выписать характеристический многочлен

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-е перерегулирование.