Условие задачи
Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:
- передаточную функцию разомкнутой системы W∞(s),
- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),
- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию,
Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,
- коэффициенты усиления АСР,
- устойчивость системы.
Дан ПИ-регулятор с ПФ вида 
и объект управления, описываемый дифференциальным уравнением
Ответ
Определяется передаточная функция объекта:
Тогда передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:
ХВЗС:
Потяни
