1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Требуется определить: передаточную функцию разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы, передаточн...

Требуется определить: передаточную функцию разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы.

«Требуется определить: передаточную функцию разомкнутой системы, характеристическое выражение замкнутой системы, передаточные функции замкнутой системы.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Дана одноконтурная АСР, для которой определена передаточная функция регулятора (Р) с настройками и дифференциальное уравнение объекта управления (ОУ). Требуется определить:

- передаточную функцию разомкнутой системы W(s),

- характеристическое выражение замкнутой системы (ХВЗС),

- передаточные функции замкнутой системы Фз(s) – по заданию, 

   Фв(s) – по возмущению, ФЕ(s) – по ошибке,

- коэффициенты усиления АСР,

- устойчивость системы.

Дан ПИ-регулятор с ПФ вида и объект управления, описываемый дифференциальным уравнением

Решение:

Определяется передаточная функция объекта:

Тогда передаточная функция разомкнутой системы имеет вид:

ХВЗС:

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

Выбери предмет