Условие:
У системы управления (рисунок 1) передаточная функция регулятора
, передаточная функция объекта
. На нее действует задающее воздействие g=t2 возмущение f=0,2t. Определить установившуюся ошибку при следующих значениях параметров: кп= 5; кд= 4; ки= 2; а0= 2; а1= 1.

