Умножить матрицы

Рассчитайте продолжительность пуска электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения при постоянном моменте статического сопротивления (см. характеристики), если приведённый момент инерции электропривода равен .

Рассчитать настройки регуляторов в двухконтурной системе регулирования рис1.1, используя в качестве главного ПИ-регулятор, вспомогательного П-регулятор. Передаточные функции опережающей и инерционной частей объекта:

Звенья, соединенные параллельно, могут быть заменены одним звеном с передаточной функцией, равной сумме передаточных функций параллельно соединенных звеньев, поэтому передаточная функция участка схемы со звеньями 1 и 2 равна.