В качестве объекта исследования выступает линейная, динамическая, стационарная система управления с одним входом и одним выходом: 1. Определить полюса и нули придаточной функции. ... В качестве объекта исследования выступает линейная, динамическая,
- Автоматика и управление
Условие:
В качестве объекта исследования выступает линейная, динамическая, стационарная система управления с одним входом и одним выходом:
1. Определить полюса и нули придаточной функции.
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование СРА.
3. Найти АЧХ, ФЧХ, ПФ, ИПФ.
4. Построить графики.
5. Найти ЛаЧХ.
6. Представить исходную систему в виде последовательное соединение типовых звеньев.
7. Построить характеристики этих типовых звеньев.
8. Определить устойчивость системы (метод Гурвица, метод Найквиста, метод Михайлова).
Решение:
Задание 1
Запишем ПФ с учётом числовых коэффициентов:
Нули ПФ это значения р, при которых числитель ПФ обращается в ноль:
Полюса ПФ это значения р, при которых знаменатель ПФ обращается в ноль...
Похожие задачи
Не нашел нужную задачу?
Воспользуйся поиском
AI помощники
Выбери предмет
- Правоохранительные органы
- Пожарная безопасность
- Парикмахерское искусство
- Природообустройство и водопользование
- Почвоведение
- Приборостроение и оптотехника
- Промышленный маркетинг и менеджмент
- Производственный маркетинг и менеджмент
- Процессы и аппараты
- Программирование
- Право и юриспруденция
- Психология
- Политология
- Педагогика
- Трудовое право
- Теория государства и права (ТГП)
- Таможенное право
- Теория игр
- Теория вероятностей
- Теоретическая механика
- Теория управления
- Технология продовольственных продуктов и товаров
- Технологические машины и оборудование
- Теплоэнергетика и теплотехника
- Туризм
- Товароведение
- Таможенное дело
- Торговое дело
- Теория машин и механизмов
- Транспортные средства