Условие задачи
В качестве объекта исследования выступает линейная, динамическая, стационарная система управления с одним входом и одним выходом:
1. Определить полюса и нули придаточной функции.
2. Записать дифференциальное уравнение, определяющее функционирование СРА.
3. Найти АЧХ, ФЧХ, ПФ, ИПФ.
4. Построить графики.
5. Найти ЛаЧХ.
6. Представить исходную систему в виде последовательное соединение типовых звеньев.
7. Построить характеристики этих типовых звеньев.
8. Определить устойчивость системы (метод Гурвица, метод Найквиста, метод Михайлова).
Ответ
1. Запишем ПФ с учётом числовых коэффициентов:
Нули ПФ это значения р, при которых числитель ПФ обращается в ноль:
Полюса ПФ это значения р, при которых знаменатель ПФ обращается в ноль:
Потяни
