Условие задачи
В окрестностях рабочей точки, определяемой установившимися значениями [х0, у0,...,х0(m),у0(n)], линеаризовать дифференциальные уравнения звеньев управления, приведенные ниже, и написать передаточные функции W(p)=Y(p)/X(p).
Ответ
Введем в рассмотрение функцию:
и определим все ее производные при заданных начальных условиях:
Потяни
