В окрестностях рабочей точки, определяемой установившимися значениями [х0, у0,...,х0(m),у0(n)], линеаризовать дифференциальные уравнения звеньев управления, приведенные ниже, и написать передаточные функции W(p)=Y(p)/X(p).

По табличным данным построить переходную кривую объекта, определить параметры передаточной функции объекта, рассчитать настройки ПИД-регулятора, обеспечивающие 20%-ное перерегулирование. Таблица 1 – Исходные данные

Построить схему, инверсную заданной .

Прибор состоит из четырех блоков. Отказ любого из них приводит к отказу прибора. Первый блок отказал девять раз в течение 2 100 ч. Второй блок отказал семь раз в течение 1 600 ч. Третий блок отказал два раза в течение 1 200 ч. Четвертый блок отказал