В окрестностях рабочей точки, определяемой установившимися значениями [х0, у0,...,х0(m),у0(n)], линеаризовать дифференциальные уравнения звеньев управления, приведенные ниже, и написать передаточные функции W(p)=Y(p)/X(p).

В окрестностях рабочей точки, определяемой установившимися значениями [х₀, у₀,...,х₀^(m),у₀⁽ⁿ⁾], линеаризовать дифференциальные уравнения звеньев управления, приведенные ниже, и написать передаточные функции W(p)=Y(p)/X(p).