Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам: 1. X (t) = 1(t) ; 2. X (t) = a × t × 1(t), где а=12 град/с, если К=100 с-1; Т1=0,01 с; Т2=0,005 с.

Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам:

1. X (t) = 1(t) ;

2. X (t) = a × t × 1(t),

где а=12 град/с, если К=100 с^-1; Т₁=0,01 с; Т₂=0,005 с.

С0=0 - коэффициент статической ошибки

- коэффициент скоростной ошибки