1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам: 1. X (t) = 1(t) ; 2. X...

Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам: 1. X (t) = 1(t) ; 2. X (t) = a × t × 1(t), где а=12 град/с, если К=100 с-1; Т1=0,01 с; Т2=0,005 с.

«Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам: 1. X (t) = 1(t) ; 2. X (t) = a × t × 1(t), где а=12 град/с, если К=100 с-1; Т1=0,01 с; Т2=0,005 с.»
  • Автоматика и управление

Условие:

Определить величину установившейся ошибки по входному полезному сигналу, изменяющемуся по законам:

1. X (t) = 1(t) ;

2. X (t) = a × t × 1(t),

где а=12 град/с, если К=100 с-1; Т1=0,01 с; Т2=0,005 с.

С0=0 - коэффициент статической ошибки

- коэффициент скоростной ошибки

Решение:

Установившаяся ошибка определяется выражением

Для первого случая, когда X(t)=l(t), установившаяся ошибка равна нули), т.к. С0=0 ...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я