В соответствии с данными таблицы 1 выбрать схему для своего варианта на рисунке 1 и выполните следующее: 1. Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за

6 ноября 2025
Автоматика и управление

Условие:

В соответствии с данными таблицы 1 выбрать схему для своего варианта на рисунке 1 и выполните следующее:

1.Составить дифференциальное уравнение, описывающее динамические процессы в схеме. Принять за входное воздействие напряжение на входе схемы, а за выходное - напряжение на выходе схемы.

2.Записать уравнение динамики в операторной форме и уравнение статики.

3.Из уравнения динамики получить передаточную функцию звена.

4.Определите тип динамического звена, постоянные времени звена, коэффициент передачи и коэффициент демпфирования (для колебательного звена).

5.Определить уравнение переходной функции звена и построить график переходной характеристики.
6.Определите уравнение весовой функции звена и постройте график импульсной переходной характеристики.

7.Получить выражения и построить графики амплитудно-фазовой (АФХ), амплитудной (АЧХ) и фазовой частотных (ФЧХ) характеристик.

8.Получить выражения и построить графики асимтотической логарифмической амплитудной и логарифмической фазовой частотных характеристик (ЛАХ и ЛФХ).

9.Охарактеризовать звено как корректирующее устройство. Дать анализ прохождения низкочастотных, средне - высокочастотных составляющих гармонического сигнала.
10.Изобразить структурную схему замкнутой системы с пропорционально- интегральным (ПИ) регулятором и найти передаточную функцию замкнутой системы по каналу задания.
11.Проверить устойчивость замкнутой системы с помощью заданного (см. табл. 1) критерия (Г - критерий Гурвица, М - критерий Михайлова, Н - критерий Найквиста).
12.Построить методом D-разбиений плоскость устойчивости замкнутой системы по заданному параметру (см. табл. 1).

Решение:

Ниже приведён пример пошагового решения, базирующегося на классической модели второго порядка, которая часто используется для описания динамических процессов в электрических схемах (например, RLC‑цепи), где входное воздействие – напряжение на входе схемы, а выход – напряжение на выходе схемы. Следует отметить, что конкретные числовые параметры, значения коэффициентов и структурные особенности могут быть заданы таблицей 1 и рисунком 1, поэтому ниже приводится общее решение, которое можно адаптировать под требования варианта. 1. Определение дифференциального уравнения Предположим, что динамика...