В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wрк(р) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы  W_рк(р) и замкнутой системы Ф_i(p)  по заданным каналам воздействий. 

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.

Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1

Заданные каналы воздействия X₃-X₁ ; Z-X₁ .