Условие задачи
В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы Wpk(p) и замкнутой системы Фi(p) по заданным каналам воздействий.
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.
Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1
Заданные каналы воздействия X3-X1; Z-X1 .
Ответ
1. Обозначим сумматоры и узлы ветвления:
2. Звено W8 охвачено отрицательной обратной связью; в качестве звена ОС выступает звено W9. Эквивалентная ПФ контура может быть определена в соответствии с основным правилом структурных преобразований (3):
Потяни
