В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы и замкнутой системы по заданным каналам воздействий. Передаточные функции

Система автоматического регулирования (рис. 1) состоит из объекта управления 1, исполнительного устройства 2, усилителя 3, датчика 4 и элемента сравнения 5. Подобную структуру может иметь, например, система управления электроприводом, где 1 –

1. По заданным параметрам (рис. 1.1 D2 = D3 = D5 = 1 и табл. 1.1) и с учетом их вариации (две вариации) построить аппроксимированные логарифмические амплитудо-частотные характеристики (ЛАЧХ) и точные фазо-частотные характеристики (ФЧХ) соединения;

На входе демодулятора действует АИМ-сигнал с параметрами - период следования импульсов Т= 1 мс; - длительность импульсов τ = 10 мкс; - амплитуда напряжения на входе U0=1 В; - частота модулирующего сигнала FМ = 200 Гц; - коэффициент модуляции М = 0,7.