Условие:
В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы 
и замкнутой системы 
по заданным каналам воздействий.
Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.
Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1
Каналы воздействия 
Рисунок 1 – Исходная алгоритмическая схема
Решение:
Основные правила структурных преобразований приведены в таблице 1
Таблица 1 Основные правила структурных преобразований
Продолжение таблицы 1
Вспомогательные правила структурных преобразований приведены...