В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы и замкнутой системы по заданным каналам воздействий. Передаточные функции

В соответствии с заданным вариантом необходимо преобразовать исходную многоконтурную систему в одноконтурную с целью получения передаточных функций разомкнутого контура системы  

и замкнутой системы   

по заданным каналам воздействий. 

Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем следует записать через эквивалентные передаточные функции звеньев, не раскрывая последние.

Исходная алгоритмическая схема системы изображена на рисунке 1

Каналы воздействия

Рисунок 1 – Исходная алгоритмическая схема