В соответствии с заданными исходными данными оценитьустойчивость системы. С помощью критерия Гурвица проверить устойчивость системы:

Построить в MS Excel амплитудно-фазочастотную характеристику (АФЧХ) и логарифмические амплитудно-частотную (ЛАЧХ) и фазочастотную (ФЧХ) характеристики системы автоматического управления, передаточная функция которой задана. ЛАЧХ построить в виде точных

На рис. 2 изображена структурная схема автоматической системы. Передаточные функции имеют вид: - усилительное звено; - интегрирующее звено; - инерционное (апериодическое 1-го порядка) звено; - апериодическое звено 2-го порядка; - усилительное звено; -

Задана САУ с единичной отрицательной обратной связью. Передаточная функция системы с разомкнутой обратной связью . Проверить устойчивость замкнутой системы методами: Гурвица, Михайлова и Найквиста (по ЛАЧХ и ЛФЧХ).