Восстановите дифференциальное уравнение по известной структурной схеме .

Определите устойчивость САУ (см. рис.) и значение граничного коэффициента передачи Kгр . W1(p)=k1(τ1p+1)p ; W2(p)=k2T22p2+2ξT2p+1 ; W3(p)=k3 ; Wос(p)=kос k1=4 с–1; k2=5 ; k3=2 ; kос=0.3 ; τ1=0.02 с; T2=0.1 с; ξ=0.6 1. Выберите один ответ. Система не

Пользуясь приближенными формулами, определить метацентрические высоты судна, если его длина 90 м, ширина 16 м, осадка 5 м, коэффициент общей полноты 0,65, коэффициент полноты ватерлинии 0,78, аппликата центра тяжести 4,2.

В предыдущей задаче определить передаточную функцию электрической цепи, как элементами САУ, считая напряжение, приложенное к цепи входным сигналом, а напряжение, снимаемое с конденсатора С, выходным сигналом (рисунок 2).