Условие задачи
Восстановите дифференциальное уравнение по известной структурной схеме (рисунок 5)
Рисунок 5
Ответ
Преобразуем схему, обозначим на схеме недостающие сигналы и пронумеруем звенья (рисунок 6)
Рисунок 6
Составим уравнения звеньев отн...