Восстановите дифференциальное уравнение по известной структурной схеме .

Исследовать апериодическое звеноМодели апериодических звеньев приведены на рис.2.3.

Дана система со структурной схемой: Все элементы имеют одинаковую надёжность p. Рассчитать надёжностьсистемы и проверить расчёты при p=0,5:а) методом выделения особого элемента;б) методом замены "треугольник - звезда";в) методом мини-путей и мини-сечений.

Найти настройки ПИД-регулятора методом Коэна-Куна и Зиглера -Никольса для объекта, заданного кривой отклика (рисунок 3.2) с параметрами: to=5 с; t1=15с; t2=25с; uo=50%, u1=60%, xo=1,2; x1= 1,3.