Условие:
Выбрать последовательное корректирующее устройство и устройство в цепи обратной связи так, чтобы замкнутая скорректированная система удовлетворяла следующим требованиям: кинетическая ошибка меньше или равно 0,01; относительное перерегулирование не больше 30%; запас устойчивости по фазе больше 400; время регулирования около 2с. Корректирующей обратной связью охватить W1(p) и W2(p). Структурная схема представлена на рисунке.
Схемы с коррекцией представлены ниже.
Последовательная коррекция:
Коррекция в цепи обратной связи:
Решение:
Определим ПФ разомкнутой системы:
Ошибка при текущем коэффициенте передачи:
Текущий коэффициент передачи может быть оставлен для дальнейших расчётов.
Построим самостоятельно асимптотическую ЛАЧХ исходной...