1. Главная
  2. Библиотека
  3. Автоматика и управление
  4. Выбрать последовательное корректирующее устройство и устройство в цепи обратной связи так, чтобы замкнутая скорректированн...

Выбрать последовательное корректирующее устройство и устройство в цепи обратной связи так, чтобы замкнутая скорректированная система удовлетворяла следующим требованиям: кинетическая ошибка меньше или равно 0,01; относительное перерегулирование не больше

«Выбрать последовательное корректирующее устройство и устройство в цепи обратной связи так, чтобы замкнутая скорректированная система удовлетворяла следующим требованиям: кинетическая ошибка меньше или равно 0,01; относительное перерегулирование не больше»
  • Автоматика и управление

Условие:

Выбрать последовательное корректирующее устройство и устройство в цепи обратной связи так, чтобы замкнутая скорректированная система удовлетворяла следующим требованиям: кинетическая ошибка меньше или равно 0,01; относительное перерегулирование не больше 30%; запас устойчивости по фазе больше 400; время регулирования около 2с. Корректирующей обратной связью охватить W1(p) и W2(p). Структурная схема представлена на рисунке.

Схемы с коррекцией представлены ниже.

Последовательная коррекция:

Коррекция в цепи обратной связи:

Решение:

Определим ПФ разомкнутой системы:

Ошибка при текущем коэффициенте передачи:

Текущий коэффициент передачи может быть оставлен для дальнейших расчётов.

Построим самостоятельно асимптотическую ЛАЧХ исходной...

Похожие задачи

Не нашел нужную задачу?

Воспользуйся поиском

AI помощники

Выбери предмет

E
S
А
Б
В
Г
Д
Е
Ж
З
И
К
Л
М
Н
О
П
Р
С
Т
У
Ф
Х
Ц
Ч
Э
Я