Выполнить преобразование структурной схемы САУ вэквивалентную передаточную функцию.

С помощью критерия Гурвица исследовать устойчивость систем управления, которые описываются следующими дифференциальными уравнениями (у - выход, и - вход):

Задана структурная схема системы: Описать в переменных состояниях, определить устойчивость и записать выражение передаточной функции по правилу Мейсона

Найти параметры надежности Интенсивность отказа: λ1=1*10-61/ч λ2=2*10-41/ч λ3=5*10-31/ч Время восстановления: Тв1= Тв2= Тв3=10ч Количество ремонтных бригад: 1 Вид резервирования: раздельное Реализация резервирования, кратность резервирования: элемент 1 -