Выполнить преобразование структурной схемы САУ вэквивалентную передаточную функцию.

Пользуясь правилами преобразования структурных схем, определите передаточную функцию устройства и её параметры (коэффициент передачи и постоянные времени).

Дано: k1 = 2; k2 = 0.1 с; k3 = 0.5; τ1 = 0.1 с

Требуется определить: Передаточную функцию

Дано: VT1 - KT117A кОм при на , Івкл мкА, Івыкл мА, Rнас Ом, Uд . Определить частоту следования импульсов, если мкФ. Ответ дать в Гц.

По заданной структурной схеме на основании правил структурных преобразований и по формуле Мейсона получить передаточные функции по задающему g и возмущающему f воздействиям.