Условие:
На рисунке представлена структурная схема одноконтурной системы управления, а в таблице приведены параметры звеньев.
Необходимо:
1. Вывести в общем виде передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем по управляющему воздействию.
2. Определить устойчивость замкнутой системы по критерию Гурвица.
Решение:
1. В общем виде передаточная функция разомкнутой системы выглядит следующим образом:
Передаточная функция замкнутой системы: