Условие задачи
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид D(s) = 2s4 + 5s3 + 10s2 + 6s + 1.
Определить устойчивость звеньев методами Михайлова.
Ответ
Здесь рассматривается критерий Михайлова.
Характеристический полином замкнутой системы имеет вид:
После подстановки s = jw получается выражение для годографа Михайлова:
Потяни
